Il épousa tout d'abord Mégara la fille de Créon mais dans un accès de folie il la tua.
Il eut, en maints endroits, des aventures amoureuses (les filles du roi Thespios, Augé dont il eut un fils Télèphe...) et même oublié son héroïsme en se faisant l'esclave de la reine Omphale.
Enfin, il épousa Déjanire, qu'il délaissa pour Iolé. Déjanire envoya à son mari volage une tunique trempée dans le sang empoisonné de Nessos. A peine eut-il revêtu le vêtement qu'il sentit brûler ses chairs et vit son corps se consumer. Alors il dressa un bûcher sur le mont Oeta, et se jeta dans les flammes.
Mais il fut admis dans l'Olympe, et reçut l'immortalité en épousant Hébé.
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