C'est l'empereur flavien Vespasien qui fit débuter les travaux en 70 ap. J.C. Ses fils Titius et Domitien contribuèrent aussi à sa construction;l'inauguration eut lieu en 80 ap. J.-C. sous le régne de titus
Hic est, qui Vespasiani Flavien satus opus in LXX AD. Titius filius eius JC et Domitiani etiam contulerunt ad constructionem ejus, inauguratus est in LXXX AD. AD regnante Titum